法律授權行政機關訂定法規命令，於訂定程序中，除情況急迫，顯然無法事先公告周知者外，應踐行下列何種程序？

依行政程序法第154條，行政機關擬訂法規命令，除情況急迫外應公告周知，並給予人民陳述意見之機會，以落實民主參與。