即時作業系統（Real-Time Operating System ）中有 2 程序 P1, P2 在時間 0 同時被啟動，設其執行週期（period）分別為 10, 15 ，執行時間（execution time ）則分別為 5, 7 ，且程序須於其下一週期前完成。若採取最早期限優先（Earliest Deadline First, EDF ）排程法， 2 個程序在共同大週期 30 時間單位的期間，等待時間之總和是多少？