下列對於機構的描述，何者有誤？

兩機件構成運動對後，必定會限制彼此的相對運動而產生約束。空間中未受約束的剛體有6個自由度，構成運動對後至少產生1個約束，因此自由度最多為5，最低為1。選項稱最多為6有誤，為正確答案。