下列那一種服務型態是為提供身心障礙者家庭短暫替代照顧，以讓其家人可以安心工作？

臨托服務（臨時及短期照顧）就是當主要照顧者有事、工作或需喘息時，短暫替代照顧身心障礙者，完全符合題幹「短暫替代」的定義。