上下顎均無犬齒之家畜動物為：

牛與綿羊皆為反芻偶蹄類，齒式特徵為上顎無門齒（以齒墊代替），且上下顎均無犬齒，僅有前臼齒與臼齒負責磨碎草料，符合題意。