根據皮亞傑(J. Piaget) 的觀點，青少年在同儕間產生密切互動與合作，因而發展出下列哪一項道德？

自律道德約 10 歲後發展，青少年透過同儕平等互動、合作與討論，理解規則可經協商修改，道德判斷以動機與互惠為基礎。