自走車循跡常用「Z字型循跡法」以及「三段循跡法」,下列何者比較有誤?
A「Z字型循跡法」程式比「三段循跡法」簡單
B「Z字型循跡法」行走時擺動大,速度比「三段循跡法」慢
C「三段循跡法」比「Z字型循跡法」在感測器模式中多了顏色模式正確答案
D「三段循跡法」比「Z字型循跡法」判斷指令多故較難懂
答案與詳解
兩者皆主要依賴紅外線感測器偵測黑白反射率差異,演算法的差異不會改變感測器硬體本身而多出顏色模式。
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