在臺灣設有戶籍滿10年但未滿20年的大陸地區人民，可以擔任：

地方政府公務員屬公教機關人員，適用設籍滿10年的一般門檻。題幹已明示設籍滿10年，雖未滿20年，仍可擔任地方政府公務員，故C為正解。