以本體感覺神經肌肉誘發技巧中下肢D1E模式訓練病患時，下列那個關節的動作可依訓練目的改變？

膝關節在PNF下肢對角線模式中是「自由關節」，可依訓練目標選擇保持伸直、做屈曲或做伸直動作，以強化不同肌群與功能性活動。