國中教甄｜生活科技生活科技115 年第 79 題單選題
在現代工業4.0的環境中，將推廣人機協作（Human-Robot Collaboration，HRC）系統，下列敘述何者最不正確？ 1 7
A核心目標之一在於結合人類的「靈活認知及決策力」與機器的「高精準度及重複性負重能力
B設計協作機器人時，要包含速度與距離監控，以調整機器人的運動速度，進而避免發生危險
C設計協作機器人時，要包含力覺或轉矩感測器，以確保功率與力量限制（Powerand Force Limiting)的防護機制
D依現行國際標準，協作機器人若感測到人類通過圍欄或光柵，進入協作空間時應執行緊急停止，切斷動力正確答案
D正確答案
協作機器人的設計初衷是讓人機在同一空間安全共事，人類進入協作空間時機器人會減速或限制力量，而非如傳統機器人般直接緊急停止切斷動力。
逐選項解析
A核心目標之一在於結合人類的「靈活認知及決策力」與機器的「高精準度及重複性負重能力✕ 錯誤
人機協作的核心價值即在於優勢互補，人類負責彈性決策與複雜認知，機器負責高精度與高負載的重複性任務。
B設計協作機器人時，要包含速度與距離監控，以調整機器人的運動速度，進而避免發生危險✕ 錯誤
速度與距離監控是協作機器人的重要安全機制，系統會根據人機之間的距離動態調整機器人速度，以維持安全間距。
C設計協作機器人時，要包含力覺或轉矩感測器，以確保功率與力量限制（Powerand Force Limiting)的防護機制✕ 錯誤
D依現行國際標準，協作機器人若感測到人類通過圍欄或光柵，進入協作空間時應執行緊急停止，切斷動力✓ 正確
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