請參考單選題所附(圖1),針對P(G_c(s)=K_c)及I(G_c(s)=1/τ_I)控制,對一階閉環路程序反應的影響,下列敘述何者正確? (A)單P控制器K_c調大就能讓程序沒有誤差 (B)對單I控制器而言,穩態增益等於1 (C)對單I控制器而言,漸次增加τ_I,其對設定點一單位階段變化的應答將由超阻尼變成欠阻尼 (D)對I控制器而言,漸次增加τ_I,其對設定點一單位階段變化的應答將由欠阻尼變成超阻尼 (E)單P控制器,K_c調大,即能使穩態增益值大於1
A單P控制器K_c調大就能讓程序沒有誤差
B對單I控制器而言,穩態增益等於1正確答案
C對單I控制器而言,漸次增加τ_I,其對設定點一單位階段變化的應答將由超阻尼變成欠阻尼正確答案
D對I控制器而言,漸次增加τ_I,其對設定點一單位階段變化的應答將由欠阻尼變成超阻尼
答案與詳解
