踝關節在步態周期中的腳跟著地期至腳平放期，其肌肉收縮型態為何？

腳跟著地後，地面反作用力會使踝關節快速蹠屈，此時脛前肌等背屈肌做離心收縮以『煞車』，讓前足平穩落地，避免出現foot slap（拍地步態）。