主管機關依職權拆遷地上障礙物時，與障礙物所有人之補償協議屬於何種法律性質？

主管機關拆遷障礙物屬執行公法上任務，為此與人民就補償事項達成合意，屬設定、變更或消滅公法上法律關係的契約，依行政程序法第135條為行政契約。