刑法第24條規定將緊急避難列為不罰之理由，係基於下列何者之刑法原則或法理？

緊急避難允許在危難中犧牲較小法益以保全較大法益（如撞壞他人財物逃命），正是『兩害相權取其輕』的優越利益原則的體現。