保險市場經常出現市場失靈，其主要原因為下列何者？

投保人清楚自己的健康、駕駛習慣等風險，保險公司卻不知，造成逆選擇（高風險者愛投保）與道德風險（投保後不謹慎），是保險市場失靈的經典原因。