一薄中空圓柱體質量 $M$，半徑 $r$，原靜止在高度 $h$ 的軌道上，無滑動的滾下進入一環型半徑為 $R$ 的迴圈，如圖示，中空圓柱體之轉動慣量為 $M{r}^2$，假設能量守恆，當滾動至迴圈最頂端時之總動能為何？

圖中迴圈半徑為R，頂端距地面高度為2R。能量守恆：KE總＝Mgh－Mg(2R)＝Mg(h−2R)。轉動慣量Mr²只影響動能分配（平移vs轉動），不影響總動能數值，因此正確答案為Mg(h−2R)。