根據布朗斯壯分期，患者能主動且單獨執行何種關節動作，代表下肢復原狀況最好？

站姿（髖伸直）下單獨彎曲膝關節，徹底脫離屈曲/伸直共同運動模式，屬第 5 期下肢動作，代表復原狀況最好。