下列何者提出集體決策與投票機制的不可能定理？

雅羅（Arrow）1951 年於《社會選擇與個人價值》提出不可能定理：無任何投票制度能同時滿足完整性、遞移性、巴瑞圖效率、無關選項獨立性與非獨裁五條件。