行政機關選擇與人民以合意之方式，相互負擔各自不同之權利義務，以完成行政任務。該合意行為，稱為：

行政契約是行政機關與人民就公法上權義合意設定、變更或消滅的契約，雙方互負給付義務，正符合題幹描述，為正解。