圖 1，假如將 controller 換成積分（I）控制即 ，對此控制迴路之設定點作一單位變化的程序反應變成臨界阻尼的 值為：
A8
B1/8正確答案
C2
D1/2
答案與詳解
逐選項解析
A8✕ 錯誤
A 不是官方答案。若將 A 的 Kc 數值代入由圖 1 推得的閉迴路特徵方程式，應不會滿足臨界阻尼條件；二階情況下即判別式 b²−4ac 不等於 0，因此閉迴路極點不是重根，反應會落在過阻尼或欠阻尼，而非臨界阻尼。由於題目未提供 A 的實際數值，不能在此判定其偏大或偏小。
B1/8✓ 正確
C2✕ 錯誤
C 不是官方答案。其 Kc 數值代入原圖對應的閉迴路特徵方程式後，應無法使閉迴路極點剛好成為臨界阻尼所需的重根；二階情況下表現為判別式不等於 0。若判別式大於 0，反應為過阻尼；若小於 0，反應為欠阻尼，兩者都不是本題所問的臨界阻尼。
D1/2✕ 易錯陷阱
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