法律有明確授權時，行政機關方能課予人民一定的行為義務，是屬下列何項原則的要求？

法律保留原則指凡涉及人民權利義務的重要事項，行政機關須有法律明確授權方可為之，不得僅憑行政裁量課予義務，本題核心正是此原則。