當電動輪椅沿著人行道或道路邊緣向前直線行駛時，導輪（caster）會受到鋪面傾斜（為了排水的設計）的影響而偏轉向下坡的方向，電動輪椅將因此偏離原本的直線行進方向。下列何者可自動偵測上述這些偏向問題，並自動調整二個驅動的輪轉速比例以維持穩定的直線行駛？
A加速規（accelerator）
B傾斜計（inclinometer）
C陀螺儀（gyroscope）正確答案
D差速器（differentiator）
答案與詳解
為什麼答案是 C
陀螺儀偵測角速度（yaw rate），輪椅一偏轉立即感測，控制系統據此調整左右驅動輪轉速比例，自動修正方向維持直線。
考點：線性加速度考點：靜態傾角考點：角速度感測考點：機械傳動
載入中…
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