A: Hijo, pasa por la sastrerí a y dile al satre que arregle la cintura de estos pantalones. B: Si, mamá. Tú y papá podéis descansar un rato. .

「No os preocupéis」為 vosotros 的否定命令式：No + os + preocupéis。os 對應「你們」，preocupéis 是 preocuparse 的現在虛擬式第二人稱複數；完整意思為「你們別擔心」。與題幹的「Tú y papá podéis descansar un rato」完全一致。