行政機關基於法律授權而制定涉及限制人民權利之規定，其名稱為何？

依行政程序法第150條，法規命令係行政機關基於法律授權，對多數不特定人民就一般事項所作抽象之對外發生法律效果之規定，涉及限制人權須以此形式為之。