下列何種軟體是儲存在電腦硬體系統上的最基本的軟體程式碼，開機時進行與各個控制器之間的自我測試，並對記憶體主機板上晶片組等周邊裝置做初始化動作，並載入作業系統？

BIOS(Basic Input/Output System)儲存在主機板 ROM/Flash 中，開機時執行 POST 自我測試、初始化硬體並載入作業系統，完全對應題幹描述。