鳥のように自由に空＿＿＿飛ぶことは、長い間、人類の夢でした。

「を」可接移動動詞（飛ぶ、歩く、走る、渡る）表示「經過、通過的場所」。「空を飛ぶ」＝在天空中飛翔，為固定用法。