甲翻牆進入乙家中搜刮財物，於得手前，適乙返家遭發覺，甲為避免遭查獲乃奪門而出，此種犯罪之形態符合下列何者之概念？

障礙未遂指因外部障礙導致犯罪無法完成。甲因乙突然返家此一外力因素被迫中斷竊盜行為，典型符合障礙未遂（普通未遂）之要件。