關於穿戴式輔助機器人設備之敘述，下列何者最為適當？

正確。穿戴式機器人直接附著在病患身上，重量會轉嫁為使用者的負擔。設備愈重，肌肉須額外出力支撐、能量消耗增加，反而失去輔助意義，故輕量化是核心設計考量。