關於穿戴式輔助機器人設備之敘述，下列何者最為適當？
A設計時需考量機器人重量問題，以降低病患使用時的肌肉疲勞與能量消耗程度正確答案
B此類機器人之設計，皆以訓練病患行走為目的
C此類機器人之設計，皆為雙側肢體外骨骼之設計模式
D若機器人設備的關節數量與動作自由度愈多，病患會愈容易控制此機器人設備
答案與詳解
逐選項解析
A設計時需考量機器人重量問題，以降低病患使用時的肌肉疲勞與能量消耗程度✓ 正確
B此類機器人之設計，皆以訓練病患行走為目的✕ 易錯陷阱
錯誤。穿戴式機器人應用範圍很廣，包含上肢復健、抓握訓練、肌力輔助、職業輔具等，並非「皆」以行走訓練為目的。下肢外骨骼只是其中一類。
C此類機器人之設計，皆為雙側肢體外骨骼之設計模式✕ 易錯陷阱
錯誤。設計模式可為單側（如偏癱病患使用單側上肢或下肢輔具）或雙側，依病患功能缺損而定，並非皆為雙側外骨骼。
D若機器人設備的關節數量與動作自由度愈多，病患會愈容易控制此機器人設備✕ 易錯陷阱
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