執行下列那一種動作時，最需要同時併用前饋（feedforward）與回饋式控制（feedback control）？

端水杯前需依預期重量先調整出力(前饋)，過程中又須依水的晃動、杯子位置持續即時修正(回饋)，是前饋與回饋控制最需同時整合的精細操作動作。