行政機關僅於法律有明確授權時，方能課予人民一定之行為義務，係屬下列何項原則之要求？

法律保留原則指涉及人民權利義務事項，行政機關必須有法律或法律明確授權始得為之，正好對應題幹「課予義務須有法律授權」。