根據家庭發展理論的觀點，家庭從一個發展階段過渡到另一個階段時，最關鍵的因素是什麼？

家庭發展理論認為，家庭階段的過渡主要是因為成員年齡增長或人數增減（如生育、子女離家），導致家庭成員必須進行角色轉換並面對新的發展任務。