Uscendo dalla stazione sono inciampato nello scalino e per poco non cadevo! Qui il gerundio ha un valore…

Uscendo dalla stazione 可替換為 Mentre uscivo dalla stazione (當我走出車站時)，表示與主要動詞同時發生的動作，屬於 gerundio 的 valore temporale (時間用法)。