最少需要踝關節蹠屈（plantar flexion）多少角度，才能有正常步態？

正解。步態週期中，站立末期（terminal stance）到擺盪前期（pre-swing）需要踝關節蹠屈約 20 度，才能產生足夠推進力，使身體重心前進並完成正常步幅。