三歲半患有腦性麻痺的小輝在家中可以用腹部匍匐爬行約一個雙人床墊寬度的距離，在媽媽的協助下可以轉位到坐姿，但是只有用W型坐姿才能在地上用兩手拿玩具高舉且不會跌倒。在治療室中，他可以自己使用後拉式助行器直線跨步向前約20步，但是會逐漸偏向一邊，轉彎時則需要治療師的協助才能完成。依據「粗動作功能分類系統－補充修訂版（Gross Motor Function Classification System-Expanded and Revised）」，他應該被分在那一階級？