依據船級協會規範要求，船舶輔助舵機能力規定，在船速為半速或7節以上，自舵角任一邊15度轉至另一邊15度所需時間不得超過：

正解。船級協會（如CR、IACS）規定輔助舵機於船速半速或7節以上時，自舵角一邊15度轉至另一邊15度，所需時間不得超過60秒。