關於目前市面上行走復健的外骨骼機器人商品，下列敘述何者正確？

外骨骼機器人本身即可透過馬達驅動關節、並以感測器偵測使用者意圖（如重心轉移）來控制步態，並不強制需要搭配功能性電刺激（FES）或神經肌肉電刺激（NMES）。電刺激可作為輔助選項，但非必要條件，D選項敘述正確。