憲法保障人民的財產權，所以在下列何種情形下，國家必須對人民的損失或犧牲有補償義務？

政府為公共利益（開路）依法徵收人民土地，屬對財產權的特別犧牲，國家必須依土地徵收條例給予合理補償，此為憲法第15條財產權保障的核心。