Gestern habe ich meinen Hausschlüssel vergessen und ich musste .

「Tür öffnen lassen」意為「請人開門／讓門被打開」。「öffnen」是打開，符合忘帶鑰匙需要進門的情境；「lassen」在此表示請別人幫忙做某事，為正確答案。