使用機械手臂將放射線從不同的方向射入執行 SRT 的機器為何？

電腦刀（CyberKnife）將小型直線加速器裝在六軸工業機械手臂上，可從上百個非共面角度投射光束，搭配影像導引執行 SRS/SRT。