下列何者刺激迫尿肌（detrusor）收縮？

骨盆內臟神經（pelvic splanchnic nerve）源自 S2-S4 副交感神經，釋放 ACh 作用於迫尿肌的 M3 受體，引發收縮並放鬆內括約肌完成排尿。