在皮亞傑的理論中，同化調適的平衡機制是建立在甚麼觀念之下？

皮亞傑受生物學啟發，將認知發展視為有機體適應環境的生物學過程，同化與調適即為適應的兩種方式，藉此達到認知平衡。