【承上題前情】 腰髓第5節（L5）下肢癱瘓、ASIA等級為 A的脊髓損傷個案，不拿前臂枴且無任何下肢矯具行走時步態不穩，於站立後期（late stance）會出現過度的膝關節屈曲。個案全身關節活動度、肌肉柔軟度與本體感覺都屬正常，薦髓第一節輕觸與疼痛感異常、薦髓第2～5節感覺喪失。造成站立後期步態不穩定之最可能原因為下列何者？ 承上題，下列何者最適用於此個案行走時使用？