一剛體繞固定軸作等角速度旋轉，其角加速度α與質量中心之加速度關係為何？

等角速度旋轉：α=0故切線加速度=0；質量中心之加速度僅剩法線（向心）加速度 aₙ = -rω²，負號表示指向旋轉軸（圓心）。此為正確答案。