有甲、乙兩個油箱，甲油箱原有 $\frac{1}{3}$ 滿，乙油箱原有 $\frac{1}{2}$ 滿；今在兩油箱分別加入 $10$ 公升的汽油後，甲油箱變成 $\frac{1}{2}$ 滿，乙油箱變成 $\frac{2}{3}$ 滿。甲、乙兩個油箱的容量相差多少公升？