成員有被充分告知與了解團體相關事項的權利，並且擁有參加或離開團體的選擇權。這是基於維護成員的何種權益？

自主權（Autonomy）強調成員有權在充分被告知後，自由決定是否參加、繼續或離開團體，即知情同意（Informed Consent）的核心精神。