依建築技術規則規定，下列新建建築物，何者得免設置無障礙樓梯？

3 層以下獨棟建築物，自地面層至最上層為同一住宅單位，且 2 層以上僅供住宅使用者（典型透天厝），依規定得免設置無障礙樓梯，屬法定豁免對象。