一個質量為 1.00 公斤的靜止物體被棍棒擊中。該物體受到一個水平力 $F$，該力隨時間 $t$（以毫秒計，從棍棒首次接觸物體的瞬間起算）按照 $F=at-b{t}^2$ 的規律變化。如果 $a=1500$ 牛頓/毫秒，$b=20.0$ 牛頓/${\text{(毫秒)}}^2$，在 $t=2.00$ 毫秒時物體與棍棒恰分開，則此時物體的瞬間速度是多少？