如圖所示之轉輪，內輪作水平面純滾動，已知 O 點的速度與加速度分別為 V_O = 10m/s（向左）、a_O = 20m/s²，則 A 點的速度大小為？(m/s)

正確解。純滾動下接觸點為速度瞬心，A點絕對速度 = ω × (A到瞬心距離)，ω由O點速度與內輪半徑求得。依題目幾何完整代入後，此選項為標準答案，數值大於單純的ω×r_outer或V_O。