右圖之曲柄滑塊機構所推導出位置與速度關係何者正確？
Ar sinθ = ℓ sinφ正確答案
BxB = r cosθ + ℓ cosφ正確答案
Cr cosθ = ℓ cosφ
DvB = r sinθ + ℓ φ̇ sinφ
EẋB = -rθ̇ sinθ - ℓφ̇ sinφ正確答案
答案與詳解
為什麼答案是 A、B、E
y方向幾何約束：曲柄端A的y座標 = r sinθ，連桿在y方向分量 = ℓ sinφ，兩者相等，故 r sinθ = ℓ sinφ 正確。
考點：y向位置約束考點：x向位置方程考點：cos分量誤用考點：微分符號錯誤
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