迴轉儀(Gyroscope)基本上是由可繞其幾何軸自由旋轉的轉子組成。由迴轉儀的三個尤拉角(Eulerian angles)對時間作微分可導出以下那些項目？
A效率
B進動率正確答案
C章擺率正確答案
D自然頻率
E自轉率正確答案
答案與詳解
逐選項解析
A效率無關概念排除✕ 錯誤
效率(Efficiency)是能量轉換比值，與尤拉角微分完全無關，屬熱力學/機械設計概念。
B進動率進動角微分✓ 正確
進動率(Precession rate, ψ̇)：尤拉角中的進動角ψ對時間微分，描述迴轉儀轉軸繞固定軸的旋轉速率。
C章擺率✓ 正確
D自然頻率✕ 易錯陷阱
E自轉率✓ 正確
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